Xpeng представила модель ИИ GroundingPI для автономного вождения и робототехники

Китайский автопроизводитель Xpeng представил новую модель искусственного интеллекта GroundingPI, ориентированную на задачи автономного вождения и робототехники. В ходе комплексного тестирования модель превзошла передовую разработку OpenAI — GPT-6 Astra — по результатам 34 тестов восприятия.

GroundingPI имеет около 4 миллиардов параметров и демонстрирует высокую эффективность обработки данных в задачах симуляции роботов. В сравнении с GPT-6 Astra, выпущенной OpenAI в сентябре текущего года, новая модель Xpeng показала более высокий общий балл — 73,68 против 71,54. Разработка выполнена в сотрудничестве с исследовательскими группами из Пекинского университета и Гонконгского университета.

Ключевая особенность GroundingPI заключается в том, что она фокусируется на восприятии пространственного положения, что является основой для «осязаемого» интеллекта. В процессе обучения модель не использует данные роботов с метками совместных действий, а опирается исключительно на данные восприятия без меток действий. Это позволяет охватить 11 категорий способностей, включая общее обнаружение объектов, распознавание текста и пространственную локализацию роботов.

На данный момент проект находится на стадии научного прототипа, но уже продемонстрировал решение двух ключевых задач для масштабного внедрения:
- значительное снижение затрат на ручной сбор данных для демонстрации работы роботов;
- улучшение обобщения сценариев в высокоплотных условиях симуляции, например, при сортировке сыпучих материалов или подсчёте предметов в контейнерах.

Система на базе GroundingPI способна обеспечить более высокий процент успешных выполнений задач, используя при этом меньше демонстрационных данных по сравнению с аналогичными моделями. Это достигается за счёт прямого решения задачи локализации объектов в традиционных моделях Vision-Language-Action (VLA).

Xpeng активно развивает направление физического ИИ, объединив свой центр автономного вождения и центр интеллектуальной кабины в общий центр искусственного интеллекта под руководством эксперта по ИИ Лю Сяньмина. Компания стремится применить новые разработки в системах умного вождения, гуманоидных роботах и роботакси.